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姓名：徐雪松 籍贯：江西德兴 学位：博士 职称：教授 联系方式：cedarxu@163.com |
个人简历：
2015.12-至今 k1官网自动化系 教授
2013.12-至今 k1官网 副经理
2015.3-2016.3 美国圣母大学（University of Notre Dame）电气工程系访问学者
2004.3-2016.11 k1官网自动化系 副教授
2000.9-2004.3浙江大学电气工程学院控制理论与控制工程专业攻读博士学位
1997.9-2000.7南昌大学自动化学院电力电子与电力传动专业攻读硕士学位
研究方向：
移动机器人视觉导航与控制、无人机控制、计算机视觉、模式识别
主讲课程：
模式识别、可编程控制、单片机原理及应用、MATLAB
社会兼职及荣誉：
江西省自动化学会常务理事；
江西省电机工程学会常务理事；
江西省机械工程学会机器人分会常务理事
主要研究项目：
[1]国家自然科学基金项目，61763012，多轴无人机的多模型容错控制方法研究，2018-2021，主持
[2]国家自然科学基金项目，61165005，复杂不确定对象的免疫多模型控制方法研究，2012-2015，主持
[3]国家自然科学基金项目，51167005，面向智能电网的多目标优化竞价发电建模及算法研究，2012-2015，第3参与
[4]江西省自然科学基金重点项目，20192ACBL20007，基于源网荷协同优化和差异化响应的风光储联合规划研究，2019-2021，第2参与
[5]江西省自然科学基金项目，2007GZS0883，基于独特型网络的复杂系统免疫控制方法研究.，2007-2009，主持
[6]江西省“5511”优势科技创新团队项目，20165BCB19011，混杂多智能体系统平台构建及协同控制技术研究，2016-2019，第3参与
[7]江西省教育厅科技项目，GJJ150542，四旋翼无人机的多模型故障诊断及容错控制，2016-2017，主持
[8]江西省教育厅科技项目，GJJ11436，基于免疫系统工作机理的多模型控制方法研究，2011-2012，主持
[9]江西省教育厅科技项目，[2005]123，城市交通信号配时的免疫优化算法研究，2005-2006，主持
[10]江西省高等学校教学改革研究重点项目，JXJG-13-5-1，工程案例驱动的PLC课程实验教学研究与实践，2013-2016主持
[11]江西省学位与研究生公司产品改革项目，基于TQM的非全日制研究生教育质量保障体系研究与实践，2018-2019 主持
[12]江西省学位与研究生公司产品改革项目，“破五唯”视野下工科研究生学业评价研究，主持，在研
主要获奖：
[1]江西省教学成果奖，控制科学与工程研究生创新能力培养探索与实践，二等，2017，排名第3
[2]江西省教学成果奖，分层递进的老员工课外科技活动体系的建立与实践，二等，2013，排名第1
[3]江西省高等学校科技成果奖，基于节能减排及竞价风险评估的多目标优化发电建模及算法研究，二等，2013，排名第3
[4]江西省教学成果奖，基于信息技术的普通高校实践教学管理模式的创新与实践，二等，2010，排名第2
[5]江西省科技进步奖，稀土萃取过程智能化控制技术及应用，三等，2007，排名第6
[6]第八届全国老员工自动化系统应用大赛优秀指导教师，2020
[7]江西省老员工科技创新与职业技能竞赛优秀指导老师，2020
[8]第七届AB杯全国老员工自动化系统应用大赛优秀指导教师，2019
指导员工双创获国家级奖励：
[1]付瑜彬，涂平，钟广文。“华为杯”第十八届中国研究生数学建模竞赛，三等奖，2021
[2]郑楠，詹太平。第八届“AB杯”全国老员工自动化系统应用大赛，特等奖，2020
[3]刘诗韵。“西门子杯”中国智能制造挑战赛，二等奖，2020
[4]张睿芳，龚嘉俊，王慧杰。第六届“台达杯”高校自动化设计大赛，一等奖，2019
[5]关凯丰，方光祖，胡洋。中国机器人大赛（仿人机器人），一等奖，2019
[6]关凯丰，方光祖，胡洋。中国机器人大赛（四足仿生机器人），一等奖，2019
[7]关凯丰，胡洋。第七届AB杯全国老员工自动化系统应用大赛，二等奖，2019
[8]吴俊杰、曾昱、刘瑞。“华为杯”第十六届中国研究生数学建模竞赛，三等奖，2019
[9]关凯丰，蔡宗楷，窦海明。中国机器人大赛，二等奖，2018
[10]崔瑞鹏，徐超杰。第四届台达杯高校自动化设计大赛，三等奖，2017
主要论文：
[1]徐雪松，吴仪政，倪赟。变载荷四旋翼无人机的自适应模糊自抗扰控制，传感器与微系统，2022,(7): 101-105,109
[2]徐雪松，倪赟，吴仪政。一种六旋翼无人机的多模型容错控制方法，火力与指挥控制，2022,47(3):45-50
[3]徐雪松，曾昱。基于动态目标检测的视觉同步定位与地图构建算法，激光与光电子学进展, 2021,58(16)
[4]徐雪松，吴俊杰。多尺度融合的立体匹配算法, 模式识别与人工智能, 2020,33(2)：182-187
[5]徐雪松，徐歆尧。一种多结构数据的同步拟合方法，计算机工程与应用，2017, 53(6): 73-79
[6]徐雪松。四旋翼无人机的多模型故障诊断，计算机工程与应用，2016,52(21): 252-257
[7]Xu Xuesong, Wang Zhonglun. Hierarchical Multiple Model Identification for Complex Objects. The 27nd Chinese Control and Decision Conference, Qingdao, 23-25 May, 2015
[8]徐雪松。带监测模型集的自适应网格多模型滤波，信息与控制，2014,43(5): 544-550
[9]徐雪松，舒俭。多模型数据集的免疫鲁棒回归分析，计算机应用，2014,34(8): 2285-2290
[10]徐雪松。一种多模型滤波的分级递阶模型集调整方法，模式识别与人工智能，2014,27(1): 21-27
[11]徐雪松。复杂环境中移动机器人路径规划，江西师范大学学报(自然科学版)，2014,38(1): 83-88
[12]Xuesong Xu, Chunhua Peng, Di Ji. Idiotype-Network-Based Identification for Complex Uncertainty System. The 22nd Chinese Control and Decision Conference, Xuzhou, 26-28 May, 2010.
[13]Xue-song Xu, Yong-xian Zhang, Di Ji. A Model Sets Designing Method based on Idiotypic network. The International Conference on Electrical and Control Engineering , Wuhan, 25-27 June, 2010
[14]徐雪松，彭春华。动态环境下的免疫优化，计算机工程与应用，2007,43(1): 27-29
[15]徐雪松。基于克隆选择的车间调度算法，计算机工程与应用，2005,41(25): 11-12
[16]徐雪松，诸静。免疫遗传算法在模糊控制中的应用研究，信息与控制， 2003, 32(5): 462-466
[17]徐雪松，诸静。多模态函数优化的免疫算法，浙江大学学报(工学版)， 2004, 38(5): 530-533
[18]徐雪松，诸静。人工免疫网络的改进及其在免疫神经控制中的应用，浙江大学学报(工学版)，2004, 38(7): 816-820
[19]徐雪松，诸静。基于免疫识别原理和RFNN的复杂系统辨识。模式识别与人工智能，2003,16(4): 397-402
[20]徐雪松，诸静。人工免疫系统在复杂系统免疫辨识中的应用，控制理论与应用，2004,21(6): 890-894
发明专利：
[1]徐雪松，曾昱。一种基于动态目标检测的视觉SLAM方法和装置，中国发明专利，专利号：ZL202110100524.8，2021
[2]徐雪松，于波，付瑜彬。一种双阶段物品检测方法及装置，中国发明专利，专利号：ZL202111069114.8，2021
[3]徐雪松，吴仪政。一种变载荷四旋翼无人机的自适应模糊自抗扰控制方法，中国发明专利，专利号：ZL202011431517.8，2022
[4]徐雪松，付瑜彬，于波。一种基于小样本条件的开集识别方法及系统，中国发明专利，专利号：ZL202210701908.X，2022
教材：
[1]徐雪松，杨静，张永贤，池学鑫，Micro850控制器编程与应用，西南交通大学出版社，2022
