个人简介：

2019年1月入职k1官网，主持国家自然科学基金2项（地区1项，青年1项）、江西省自然科学基金2项，成功入选赣鄱俊才支持计划-主要学科学术和技术带头人培养项目--青年人才（学术类），主编教材2部，出版学术专著1部，指导员工获第五届“互联网+”老员工创新创业大赛国际赛道全国铜奖，老员工创新创业训练计划6项，发表SCI/EI论文20余篇。

研究方向：

机器人技术及应用

主讲课程：

铁路信号可靠性与安全性、数字信号处理、Matlab语言及应用

科研及成果：

[1] 国家自然科学基金地区基金“面向非结构化环境的仿人服务机器人全身柔顺控制方法研究”（5236050373），主持，在研。

[2] 国家自然科学基金青年基金“基于模仿学习的仿人服务机器人柔顺步行控制研究”（52005182），主持，结题。

[3] 江西省主要学科学术和技术带头人培养项目“面向人机协作的仿人服务机器人运动规划与控制研究”（20232BCJ23027），主持，在研。

[4] 江西省自然科学基金“基于柔性足部的仿人服务机器人柔顺步行控制研究”（20232BAB214045），主持，在研。

[5] 江西省自然科学基金“基于模仿学习的仿人服务机器人步行模式生成与主被动柔顺控制研究”（20202BABL214027），主持，结题。

[6] 江西省教育厅青年科技项目“仿人机器人步行系统建模与控制”（GJJ190357），主持，结题。

论文：

[1] Daojin Yao, Lin Yang*,Xiaohui Xiao, et al. Velocity-based Gait Planning for Underactuated Bipedal Robot on Uneven and Compliant Terrain [J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2022,69(11):11414-11424.

[2] Daojin Yao, Yao Wu, Jie He, et al. Feedforward Control for Underactuated Bipedal Walking on Compliant Continuous Steps with Varying Height [J], Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020,42(13):2410-2422.

[3] Daojin Yao, Siyu He, Wu Yao, Xiaohui Xiao*. Feedforward Control for Underacuated Bipedal Walking on Varying Compliant Slopes[1], Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering,2018,42(2);105-115.

[4] Daojin Yao, Wu Yao, Wang Yang, Xiaohui Xiao*.Experimental Validation of an Adaptive Feedforward Control Method for Underactuated Bipedal Walking on Compliant Ground [J]. International Journal of Robotics and Automation, 2018,33(5):552-558.

[5] Xiong Yin X, Ping Cai, Kangwen Zhao, Yu Zhang, Qian Zhou, Daojin Yao*. Dynamic Path Planning of AGV Based on Kinematical Constraint A*Algorithm and Following DWA Fusion Algorithms[J]. Sensors，2023,23(8):4102.

[6] Yang Wang, Daojin Yao(共同第一), Jie He, Xiaohui Xiao. A Stabilization Method Based on an Adaptive Feedforward Controller for the Underactuated Bipedal Walking with Variable Step-Length on Compliant Discontinuous Ground [J]. Complexity, 2020, (2020): 1-16.

[7] 姚道金, 王杨, 姚渊，等. 基于质心运动状态的双足机器人欠驱动步行稳定控制[J].机器人，2017，39(3):324-332.

[8] 姚道金, 张勇, 吴垚, 等. 面向变高度连续台阶的双足欠驱动步行稳定控制[J].机器人，2018，40(5);712-722.

[9] 姚道金, 董文涛, 王晓明, 等. 面向不平地面的双足欠驱动步行稳定控制[J].中国机械工程, 2021, 32(2):180-187,194.

[10] 姚道金, 殷雄, 罗真, 等. 复杂环境下AGVS路径规划[J]. 华南理工大学学报（自然科学版), 2023,51(11):56-62+139.

专利：

[1] 姚道金，程宵，王晓明. 一种柔性地面上3D欠驱动双足机器人动力学模型计算方法, CN110704984B.

[2] 姚道金，殷雄，董文涛，等. 一种高铁巡检机器人的路径规划方法及系统, CN116125995B.

[3] 姚道金, 殷雄, 董文涛, 等. 一种多巡检机器人的多任务导航调度方法及系统, CN202311344566.1.

[4] 姚道金, 蔡平, 付平武, 等.一种基于多目标优化的隧道环境参数设计方法及系统, CN202410211132.2.

[5] 李文锋, 姚道金, 明华宏, 等. 可遥控环境监控系统及实现环境巡检和系统巡检的方法, CN201310737932.X.