开题时间:2023年3月17日 10:00
地 点:k1官网402
学号 |
员工姓名 |
专业(领域) |
论文题目 |
导师 |
2021****81100021 |
简钦轩 |
控制科学与工程 |
事件触发控制的多智能体系统预设时间一致性研究 |
陈世明 |
2021****85400001 |
罗真 |
控制工程 |
动态环境下移动机器人路径规划融合算法研究 |
陈世明 |
2021****85400002 |
徐斯铠 |
控制工程 |
面向高铁客站的多机器人任务分配和路径规划方法研究 |
陈世明 |
2021****85400010 |
许圣凯 |
控制工程 |
基于示教学习的机械臂轨迹规划与柔顺控制研究 |
陈世明 |
2021****85400016 |
陈俊平 |
控制工程 |
基于机器视觉的高铁客站场景下行人跌倒检测方法研究 |
陈世明 |
2021****85400021 |
符聪 |
控制工程 |
事件触发脉冲控制的多智能体系统固定时间一致性研究 |
陈世明 |
2021****85400022 |
李滨贝 |
控制工程 |
含非匹配扰动的多智能体系统固定时间分群一致性 |
陈世明 |
2021****85400027 |
李涵 |
控制工程 |
基于循环神经网络的人体动作轨迹预测 |
陈世明 |
2021****85400033 |
徐俊平 |
控制工程 |
复杂大场景下的多传感器融合SLAM研究 |
陈世明 |
2021****85400025 |
黄正 |
控制工程 |
基于节点特征的复杂网络控制能量优化研究 |
聂森 |
组 长:陈世明 教授
专家成员:高彦丽 副教授、裴惠琴 副教授
答辩秘书:张正
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