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2021级硕士研究生开题安排7
发布时间: 2023-03-15 浏览次数:

开题时间:2023年3月17日 10:00

地    点:k1官网402

学号

员工姓名

专业(领域)

论文题目

导师

2021****81100021

简钦轩

控制科学与工程

事件触发控制的多智能体系统预设时间一致性研究

陈世明

2021****85400001

罗真

控制工程

动态环境下移动机器人路径规划融合算法研究

陈世明

2021****85400002

徐斯铠

控制工程

面向高铁客站的多机器人任务分配和路径规划方法研究

陈世明

2021****85400010

许圣凯

控制工程

基于示教学习的机械臂轨迹规划与柔顺控制研究

陈世明

2021****85400016

陈俊平

控制工程

基于机器视觉的高铁客站场景下行人跌倒检测方法研究

陈世明

2021****85400021

符聪

控制工程

事件触发脉冲控制的多智能体系统固定时间一致性研究

陈世明

2021****85400022

李滨贝

控制工程

含非匹配扰动的多智能体系统固定时间分群一致性

陈世明

2021****85400027

李涵

控制工程

基于循环神经网络的人体动作轨迹预测

陈世明

2021****85400033

徐俊平

控制工程

复杂大场景下的多传感器融合SLAM研究

陈世明

2021****85400025

黄正

控制工程

基于节点特征的复杂网络控制能量优化研究

聂森

组    长:陈世明 教授

专家成员:高彦丽 副教授、裴惠琴 副教授

答辩秘书:张正